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簡述增量式編碼器的類型和特點

發布者:長春三峰光電儀器制造有限公司2021-12-25
  增量式編碼器將該電信號轉換成計數脈沖,脈沖數表示位移,再將位移轉換成周期電信號。編碼器是一種將角位移或線位移轉換成電信號的裝置,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。碼器可分為接觸式和非接觸式,根據讀取方式。接觸式使用電刷輸出,一個電刷接觸導電區或絕緣區,表示代碼狀態是“1”還是“0”;非接觸接收敏感元件是光敏元件或磁敏感元件。當使用光敏元件時,不透光區和透光區用于指示代碼的狀態是“1”還是“0”。
  根據工作原理,增量式編碼器可分為增量式和絕對式。
  增量式編碼器
  增量式編碼器將該電信號轉換成計數脈沖,脈沖數表示位移,再將位移轉換成周期電信號。絕對式編碼器的每個位置對應一定的數字編碼,因此其指示值與測量的中間過程無關,只與測量的起始和結束位置有關。旋轉增量式編碼器旋轉時輸出脈沖,計數裝置知道其位置。依靠計數裝置的內部存儲器來記住位置,當編碼器不動或斷電時。這樣,當電源被切斷時,編碼器根本不能移動。當來電工作時,編碼器在輸出脈沖的過程中不會因為干擾而丟失脈沖。否則,計數裝置的存儲器的零點會偏移,這種偏移的量只有在出現錯誤的生產結果時才能知道。解決方法是增加參考點,參考位置都被校正到計數裝置的記憶位置,每次編碼器經過參考點時。位置的精度無法保證,在參考點之前。因此在工業控制中,有先找到參考點、啟動機器變零等方法。例如,打印機掃描儀的定位是基于增量式編碼器的原理。每次我們打開電腦,都能聽到噼里啪啦的聲音,那是因為它在工作之前正在尋找參考零點。
  增量式編碼器特點:增量式編碼器的轉軸轉動時,有相應的脈沖輸出,通過方向判斷電路和后面的計數器實現其轉動方向的判別和脈沖數的增減。其計數起點可任意設定,可實現多圈無限累加測量。每轉一個脈沖的Z信號也可以用作參考機械零位。編碼器軸的一次旋轉將輸出一個固定的脈沖,脈沖的數量由編碼器光柵的行數決定。當需要提高分辨率時,可以用相位差90度的A、B信號將原來的脈沖數增加一倍,或者更換高分辨率編碼器。
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