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增量式編碼器的相位對齊方式

發布者:長春三峰光電儀器制造有限公司2021-12-25
   增量式編碼器的輸出信號為方波信號,可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號,還有120度差的電子換向信號UVW;普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零信號Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉子磁極的相位或電角度的相位之間的對準方法如下:
  1、向電機的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過使用DC電源,并將電機軸定向到平衡位置;
  2、用示波器觀察編碼器的Z相信號和U相信號;
  3、調整編碼器軸和電機軸的相對位置;
  4、觀察編碼器Z信號和U相信號的過渡沿在調整時,直到Z信號穩定在高電平(此處Z信號的正常狀態默認為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
  5.來回扭轉電機軸,如果Z信號都能穩定在高電平在每次電機軸自由返回平衡位置時,則對準是有用的。
  增量式編碼器
  卸下DC電源后,驗證如下:
  1、用示波器觀察編碼器的電機的UV反電動勢波形和U相信號;
  2、轉動電機軸,編碼器U相信號的上升沿與電機UV反電動勢波形從低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點。
  上述驗證方法也可以用作對齊方法,需要注意的是,此時增量編碼器的U相信號的相位零點與電機UV線反電動勢的相位零點對齊。在此對準后,由于電機的U相電位與UV線反電動勢相差30度,電機的電角度相位與電機U相波形的相位一致,增量式編碼器U相信號的相位零點與電機U相電位的-30度相位點對準,因此增量式編碼器U相信號的相位零點等于電機電角度的相位。
  一些伺服企業習慣于直接將增量式編碼器U相信號零點對準電機電角度零點。要實現這個目標,他們可以:
  1、將三個電阻值相等的電阻連接成星形,然后將星形連接的三個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
  2、可以近似得到電機的U反電勢波形,用示波器觀察電機U相輸入與星形電阻的中點;
  3、根據操作方便程度調整編碼器軸與編碼器外殼與電機外殼的相對位置,或電機軸的相對位置;
  4、調整時,從低到高觀察增量式編碼器U相信號的上升沿和電機U相反電位波形的過零點,使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器和電機的相對位置關系,完成對中。

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